为查找城市发展和城市规划建设管理中存在的问题，补齐城市建设短板，不断提高城市人居环境质量，2018年，住房和城乡建设部会同北京市政府率先开展城市体检工作。此后，城市体检工作不断向纵深推进，住房和城乡建设部公布的《2021年城市体检指标体系》中涵盖了生态宜居、健康舒适、安全韧性、交通便捷、风貌特色、整洁有序、多元包容、创新活力8个方面的内容。

交通是城市的“动脉”。在多年的城市发展过程中，城市交通治理难题一直存在。城市发展早期，道路规划设计和安全设施投入缺乏前瞻性和预见性，城市道路宽度不足，交通基础设施不完善，在城市发展后期，道路改造也相对滞后，导致了“行车难”；此外，城市汽车保有量持续增加，但城市中每年实际新增的停车位远低于市场需求，造成了“停车难”。